剑道：竹刀、防具与有效打击

竹刀以四片竹材拼合，规则也允许全日本剑道联盟认可的替代材料。面保护头脸，小手保护手腕和手，胴保护躯干，垂覆盖腰部附近。道衣与袴属于服装。不同防具对应的保护范围，与规则规定的有效击打位置需要分别理解。

有效打突的条件

有效打击要求以规定的竹刀部分、正确刃筋和姿态击中规定部位，并具备气势与残心。残心可理解为打击后仍保持警觉和应对准备。面、小手、胴与突的具体部位和限制由规则规定。

物打位置与残心

竹刀上纵向绷着的弦标出刀背一侧，与它相反的一侧才作为刃部；靠近尖端、中结至剑先的一段称“物打”。所以，同样碰到对方的面，用靠近手柄的部分擦中，或刀刃方向与挥击方向不合，都不满足这些条件。全日本剑道联盟编写的教学书以正面打击为例：先确认物打接触面的位置，再练习伴随发声和踏步直向挥下；打过后转回面对对方，仍准备应对反击。这让“残心”成为击打之后仍可观察的准备状态，而不只是喊声。

竹刀攻防、木刀的成对套路和基本步法分别训练不同内容。通常三本胜负以先得两本者获胜，时间届满时也有一本领先获胜等规则，另有延长和其他赛制。段位通过审查取得，不等于比赛冠军排序，也不以黑带颜色表示。

刀术流派与兵法书

现代剑道之前，刀术已形成不同的传承体系。室町后期至战国时期出现新阴流、一刀流等流派；江户初期的《兵法家传书》（1632）和《五轮书》（1645），又把技法与心法写成可传授的理论。它们是现代剑道的重要背景，却不是已经采用今天统一规则的同一项运动。

竹刀练习与近代制度

全日本剑道联盟的历史概述，把18世纪初长沼国乡的竹刀防具练习及后来中西派的发展列为重要阶段。明治维新后一度衰落，警察等环境参与恢复；1895年大日本武德会、1912年剑道形，以及1919年将“剑术”“击剑”等名称统一为“剑道”的主张，成为近代制度发展的几个节点。

战时剑道与军事化教育相联系，1945年后的限制中断了原有训练环境。1950年成立的全日本撓竞技联盟推广另一种竞赛：使用较柔软、包覆的竹刀，改用上衣和长裤，并采取限时累计得分等规则。它不是把旧剑道原样换名。1952年全日本剑道联盟成立，1954年吸收撓竞技联盟；学校中的两种实践也在1957年整理合并。1970年国际剑道联盟和首届世界锦标赛，又使组织与比赛进一步国际化。