日本自贩机：商品、冷热与补货

自动售货机在接收付款与商品选择后，自动交付商品。日本常见饮料机，也有食品、香烟、车票或餐券等机器。兑换零钱、储物柜等自动服务设备另成一类：日本自贩机行业协会的2025年末统计，销售商品的机器约259万台，自动服务设备约130万台，二者分列。销售机台数为上年的98.9%，即减少约1.1%。

罐装、瓶装饮料机储存已封装好的商品，选购后放出其中一件。杯装机则把杯子送到出杯位置，再注入或调制饮料。它们的储存与出货机构不同。1957年星崎推出的喷泉式果汁机，还需要顾客自己把杯子放好；后来才有自动送杯的机器。

投币机通常先投入钱，再按商品按钮；电子支付机常先选商品，再把卡或手机靠近读卡区。具体机器的屏幕与标示会给出步骤。硬币识别会利用材质、直径、厚度和重量等特征，纸币则会检测磁性、光学等特征。商品售罄时，机器会显示缺货。

以先投币、后按键的罐装饮料机为例，钱币识别装置把已受理的金额传给控制系统；商品按钮的开关则传来选择信号。控制还要结合售价和售罄信息，才让相应的出货机构动作。假设投入200日元、选择160日元的饮料，40日元的差额由找零机构处理；金额不足或该商品售罄时，这次选择不能完成销售。金额、选择与出货之间靠信号相连，并不是投入的硬币直接把罐子推出来。

国立科学博物馆的技术史报告，展示了一种用于蛇形通道货架的放出机构。待机时，下部托片托住最下面的商品。电磁铁通电后拉动托片，最下面一件落下；与此同时，上部托片伸进通道，挡住下一件。断电后弹簧使机构复位，下一件才移到待售位置。交替承托把“一次出货”与“一整列都落下”分开。这是报告中的一种机构，不能当成杯装机、螺旋货架等所有机型的共同结构。

1888年，日本已有自动售货装置的专利申请。俵谷高七在1904年制成的木制机器，右侧售邮票，左侧售明信片，下方还设邮筒。顾客投币后须拉动把手，商品才送到取货口。机器能显示售罄，并识别、排除尺寸不合的硬币。邮政博物馆保存了这台早期机器；由于机械精度问题，它当时没有投入实际使用。

1924年，中山小一郎制成袋装糖果机“悠闲爸爸”（のんきなとうさん）：投币后响铃并送出糖果。战争与生活物资配给中断了这一产业的发展。战后，1953年出现使用10日元硬币的试验性入场券售票机，1957年的杯装果汁机和1961年的“Oasis”果汁机则扩大了饮料机的使用。

1962年，可口可乐在日本成批引入饮料售货机。机器的普及同时依靠饮料厂商、设备制造商、设置场所和运营商的配合。一种方式是店家租用机器、自己补货；另一种是由运营商负责送货、补货、清洁和销售管理。自动交付商品的背后，仍有持续的人工工作。

1970年代，罐装饮料机从整机按季节切换冷热，发展到分隔储藏室、同时销售冷热饮料。分区后，同一台机器可以一部分保持冷饮，一部分保持热饮，并随季节调整。饮料的容器与尺寸日益多样，储存和放出商品的机构也随之改进。

售货机的控制从继电器发展到电子电路和微处理器。2000年代，手机与交通系电子钱包等支付方式逐渐进入饮料机。可口可乐系统在2002年推出手机非现金支付，之后增加非接触式卡片等方式。付款接口的变化，与机器内部的商品选择、库存检测和交付控制相连接。2024年新版纸币发行前，财务省预计饮料机尚不能全面兼容，并说明支持新钞的机器会随设备更新而增加。

纸币识别装置会把读到的磁性、光学等特征，与预先存入的真钞数据比较。因此，面额相同不表示新设计自动落在旧设备能识别的范围内。富士电机介绍，针对2024年改版纸币，其主要15款金钱自动结算设备可只更新软件而继续使用；这是该厂特定设备的适配成果，并非所有饮料机的情况。厂商同时提醒，有的产品不能适配，更新后也可能改变规格。能否收新钞，要看具体识别装置和改修状态，不能只看机器还能否开机。

部分冷热饮料机采用热泵，把冷却时搬出的热用于热饮区。分区控温还可以只重点冷却、加热接近出货位置的商品。真空隔热材料、LED照明和按时段调光也能减少能耗；避开用电高峰的运行方式，会预先冷却并暂时停止制冷，其他功能仍可继续工作。

一些新机型能把销量、缺货与故障信息传到云端，帮助运营人员安排送货和检修。补满货架、擦洗机器与处理空容器，仍需要人来完成。饮料机旁的回收箱用于收集空罐、空瓶等容器，运营方再分类送往回收环节；它不是供路人丢弃各种垃圾的普通垃圾箱。富士电机的2025年报告称，日本饮料企业抑制投资。同时，市场对节电、销售更多种商品，以及在人手不足时提高运营效率的需求正在上升。

取货口常设在较低位置，是因为许多机器让商品靠自重落下；也有把取货口抬高的机构，方便更多人使用。行业提出的景观协调推荐色是低明度的灰米色。部分机器另具灾害时免费供饮的设置，例如2003年设于上尾市役所的可口可乐机。这类功能需要专门配置与启用。