合气道：轮换角色的成对练习

取与受的角色

合气会把施技者称为“取”，承受技术的一方称为“受”，两者交替练习。练习将身体移动、向前切入或转身、平衡变化与承接动作配合起来。取需要掌握施技时机，受也要学习应对技术和承接落地。

隅落的协作动作

日本武道馆教材的“逆半身片手取角落”给出了具体例子。图中淡黄衣的受先抓住白衣取的一只手腕；取斜向移动并伸臂，接着控制受的肘部，进一步移动使受向斜后方失去平衡。受并非僵直倒下，而是将靠近取的那只脚后移、落膝并向后滚动，以受身承接动作。图中的角色、移动与平衡变化互相联系；这是教材中的一个练习示例，不代表合气道所有技法都以同样方式完成。

日常训练可以先约定动作反复练习，演武则向观众展示技术。合气会不以比赛决定强弱胜负；日本合气道协会的富木体系则同时训练“形”——按预定动作练习，以及“乱取”——在规则内自由应对对方动作，并设有规则化竞技。比赛的有无，取决于具体体系。

植芝盛平学习过包括大东流柔术在内的武术，也在大本教的环境中进行精神修养。1920年在绫部开设植芝塾，1927年举家迁往东京并在那里授课，1931年建立皇武馆。合气道由这些武术学习、精神修养与授课活动逐步发展而来。

合气会年表记录，岩间的户外道场于1941年设立，合气神社于1943年、修练道场于1945年建成；这些是不同设施的节点。1942年采用“合气道”名称，1948年组织改组获认可，1949年本部道场开始定期日常练习，1955年举办公开演武。1969年植芝盛平去世后，其子植芝吉祥丸继任道主；1976年国内与国际联合组织进一步扩大交流。另一条组织路线则是植芝弟子盐田刚三于1955年创立的养神馆。

海外教学与藤平的分流

海外教学与组织分流也发生在这一时期。藤平光一1953年赴夏威夷授课，后来担任合气会师范部长；1971年成立气之研究会，1974年离开合气会并创立心身统一合气道。该团体把分流解释为他与吉祥丸对教学理解的差异。这是一个组织的沿革说明，不代表其他体系也采用同样的“气”论。

日本合气道协会介绍的训练，从个人步法与受身练习开始，进入双人基础练习和规定技法，再逐步加入对方会躲避、抵抗的自由练习，最后才进入比赛。合气会则以双方轮换施技与受技的练习为主，不举行判定胜负的比赛。不同团体在课程、自由练习、武器使用与段级制度上各有安排。练习者的服装和一场演武的外观，不足以说明整个流派的规则。团体所说的身心修养是其训练目标；是否能达到某种健康、自卫或人格效果，不能仅由这些目标陈述得出。